Pwosesis soude arc nan robo a soude se pi plis konplike pase pwosesis la soude plas. Pwen sant zouti a, robo soude arc FANUC M-10iA a, se sa ki, trajectoire mouvman nan fen fil soude, pwèstans zam soude a, ak paramèt soude yo mande pou kontwòl egzak. Se poutèt sa, anplis fonksyon jeneral ki dekri pi wo a, robo soude arc dwe genyen tou kèk fonksyon apwopriye pou kondisyon soude arc. Malgre ke teyorikman pale, yon robo ak 5 rach ka itilize pou soude arc, men li difisil pou itilize yon robo ak 5 rach pou soude konplike. Kidonk, sof si soude a relativman senp, yo ta dwe itilize yon 6-robo aks otank posib.
Anplis de sa nan robo a soude arc mansyone deja pou soude kwen zigzag oswa ti dyamèt wonn soude soude, trajectoire li yo ta dwe fèmen nan trajectoire anseye a, epi li ta dwe tou gen fonksyon lojisyèl pou diferan modèl balanse pou pwogramasyon.
Li se chwazi yo dwe itilize pou resi soude, ak robo a ta dwe otomatikman sispann avanse nan pwen an kanpe nan chak sik satisfè kondisyon yo teknolojik. Anplis de sa, ta dwe gen kontak kote, rechèch otomatik pou pwen an kòmanse nan soude a, swiv arc ak fonksyon otomatik re-ignisyon.