Robo soude yo se ekipman modèn ak otomatik ki entegre konesans nan machin, òdinatè, elektwonik, detèktè, ak entèlijans atifisyèl. Robo soude yo sitou konpoze de robo ak ekipman soude. Robo a konsiste de robo nan tèt li ak sistèm kontwòl la. Ekipman soude pran plas soude kòm yon egzanp, ki se sitou ki konpoze de sous pouvwa soude, zam espesyal soude, Capteur, Dresser ak lòt pati. Anplis de sa, ta dwe gen aparèy pwoteksyon sistèm.
Robo soude yo fasil reyalize estabilite ak amelyorasyon nan pwodwi soude epi asire inifòmite yo. Li ka reyalize 24h pwodiksyon kontinyèl, anpil amelyore efikasite pwodiksyon an. Li ka ranplase travay pou travay alontèm nan anviwònman danjere. Relativman redwi kondisyon yo sou difikilte teknik operasyon travayè yo. Li ka diminye peryòd preparasyon an pou pwodwi renovasyon epi redwi envestisman ekipman ki koresponn lan. Ka soude nan ti pwodwi pakèt dwe otomatik. Bay teknik fondasyon pou soude liy pwodiksyon fleksib.
Robo yo soude lajman itilize kounye a fè pati premye jenerasyon robo endistriyèl yo, ak prensip debaz k ap travay yo se repwodiksyon ansèyman. Ansèyman yo rele tou gidans. Itilizatè ki egziste deja yo gide robo a epi opere li etap pa etap dapre travay aktyèl la. Robo a otomatikman sonje pozisyon, pwèstans, paramèt mouvman, paramèt pwosesis, elatriye nan chak aksyon anseye pandan pwosesis konsèy la, epi otomatikman Jenere yon pwogram ki egzekite tout operasyon kontinyèlman. Apre w fin ranpli ansèyman an, jis bay robo a yon kòmandman kòmanse, ak robo a pral swiv avèk presizyon aksyon ansèyman pou konplete operasyon an etap pa etap. Sa a se ansèyman ak repwodiksyon.
Yon robo jeneral endistriyèl, divize selon fonksyon li yo, jeneralman konpoze de twa pati ki gen rapò: asanble manipilatè a, kontwolè a, ak sistèm ansèyman an. Asanble manipilatè a se actuator robo a, ki konpoze de yon chofè, yon mekanis transmisyon, yon bra robo, yon jwenti, yon manipilatè fen, ak yon Capteur entèn. Travay li se asire avèk presizyon pozisyon, pwèstans ak mouvman nan manipilatè fen fi a. Kontwolè a se sant nè robo a. Li konpoze de pyès ki nan konpitè òdinatè, lojisyèl ak kèk sikui espesyal. Lojisyèl li yo gen ladan lojisyèl sistèm kontwolè, lang espesyal robo, sinematik robo, lojisyèl dinamik, lojisyèl kontwòl robo, dyagnostik pwòp tèt ou robo, ak pwoteksyon otomatik. Lojisyèl fonksyonèl, elatriye, ki trete tout enfòmasyon yo ak tout aksyon kontwolè a pandan pwosesis k ap travay nan robo a. Sistèm ansèyman an se koòdone entèaktif ant robo a ak imen an. Pandan pwosesis ansèyman an, li pral kontwole tout aksyon yo nan robo a epi voye tout enfòmasyon li yo nan memwa kontwolè a. Li se esansyèlman yon tèminal entèlijan devwe.
Kounye a, pifò robo endistriyèl yo se robo endistriyèl motè ak robo endistriyèl idwolik. Robo soude fondamantalman fè pati de sa yo kalite robo endistriyèl. Pifò robo soude arc itilize motè elektrik pou kondwi robo yo, paske mas la soude flanbo se jeneralman nan 10kg. Robo soude tach yo gen yon pwa ki gen plis pase 35kg nan pinza soude, ak kèk yo kondwi pa presyon idwolik, paske robo idwolik kondwi gen yon gwo kapasite atrab. Men, pifò robo soude tach yo toujou kondwi pa motè servo gwo pouvwa paske nan pri ki ba li yo ak estrikti kontra enfòmèl ant. Gongye robot konpoze de kat pati debaz: manipilatè, kontwolè, chofè, ak bwat ansèyman. Pou robo motè-kondwi, kontwolè a ak chofè yo jeneralman enstale nan yon bwat kontwòl; pandan y ap pou robo idwolik kondwi, sous kondwi idwolik la se yon eleman separe.