Soude se yon kalite travay ak anviwònman travay di, gwo entansite travay, kondisyon segondè pou konpetans opere operatè a, ak sèten danje potansyèl pou operatè a. Nan ane 1920 yo nan 21yèm syèk la, ak devlopman rapid nan echèl ekonomik peyi a, amelyorasyon kontinyèl nan estanda k ap viv moun yo, ak ogmante aje nan sosyete nou an, kantite travayè soude devan-liy te montre yon tandans diminye. Dapre done pwodiksyon materyèl soude peyi mwen an pibliye pa Biwo Nasyonal Estatistik, soti nan 2006 rive 2014, pwodiksyon materyèl soude Lachin nan ap ogmante ane pa ane, ki vle di ke kantite travay soude te ogmante ane pa ane. .
Aparisyon nan robo soude efektivman rezoud kontradiksyon sa a ant rezèv ak demann, epi li pèmèt plis moun konsakre tan limite travay yo nan travay plis kreyatif [1]. An menm tan an, itilize nan robo soude ka anpil ogmante efikasite nan pwodiksyon soude, amelyore kondisyon travay operatè yo, estabilize ak asire bon jan kalite pwodwi, fasilite realizasyon an nan pwodiksyon différenciés nan pwodwi, epi li ka ankouraje automatisation a ak amelyore nan ki gen rapò. endistri yo.
Robo soude refere a pwosesis pou sèvi ak robo olye pou yo operasyon manyèl pou konplete operasyon soude ak jwenn soude ki kalifye. Dapre metòd diferan pwosesis soude yo itilize pa robo, yo ka divize an robo soude plas, robo soude arc, ak friksyon brase robo soude Ak robo soude lazè; dapre nivo devlopman nan teknoloji automatisation, robo soude ka divize an robo repwodiksyon ansèyman, robo entelijan, elatriye; robo yo te lajman itilize nan jaden an soude. Dapre estatistik, apeprè 25 pousan nan robo endistriyèl yo itilize pou operasyon soude [4]. Robo soude gen anpil avantaj, ki gen ladan gwo estabilite soude ak bon kalite; li ka ogmante pwodiktivite travay; amelyore kondisyon travay ak travay nan anviwònman danjere; redwi nivo operasyon teknik ak entansite travayè travayè yo;
Diminye pri pwodiksyon sou premis pou asire bon jan kalite soude; segondè degre nan fleksibilite, ka reyalize automatisation soude nan ti pwodwi pakèt; ka ranpli operasyon soude anba divès kondisyon ekstrèm. Robo soude ka apeprè divize an twa etap: preparasyon, soude ak enspeksyon apre soude. Etap preparasyon an se sitou pou asanble pyès travay la ak ansèyman ak pwogramasyon robo la. Kounye a, ansèyman ak pwogramasyon souvan itilize yo ka divize an de kalite: manyèl ak otomatik, sou entènèt ak offline. Metòd manyèl pwogramasyon sou entènèt se senp, pri ki ba, men ki pran tan, epi an menm tan an depann sou konpetans nan soude a. Otomatik offline pwogramasyon se yon teknoloji avanse ak yon wo degre de atansyon. Li karakterize pa fleksibilite segondè, ka jenere trajectoire konplèks, epi li pi vit pase pwogram manyèl sou entènèt. Nan pwosesis la soude, se souvan itilize teknoloji swivi otomatik soude kouti pou konpanse pou devyasyon posib nan ansèyman, epi asire santre nan flanbo a soude ak kouti a soude.