Avek devlopman nan automatisation endistriyel, robo endistriyel yo itilize pi plis ak plis lajman. Pou pwopriyete biznis ki se nouvo nan robo manipulators, ki jan yo chwazi ekipman an robo te vin tounen yon pwoblem difisil. Pou egzanp, soude ekipman robo itilize pou soude workpiece, soude teknisyen manifakti robo pral eksplike robo gaz pwoteje soude, agoni arc soude robo, elatriye, ki jan nou chwazi?
1. Nou dwe kle sou ki kalite travay nou vle ekipman robo ranpli olye pou yo travay manyel, ki kalite anviwonman travay li itilize pou, ak ki pwosesis travay la tout antye se tankou? Si ou vle ekipman yo ranpli seten travay manyelman, li se apwopriye yo sevi ak robo kolaborasyon. Si ou vle ekipman robo pou tout tan ranpli penti, palletizing, manyen, koupe, elatriye, chwazi ekipman ki apwopriye a dapre bezwen ou yo. Flite robo yo itilize pou flite. Si li se sou piki mwazi machin, piki agrandi manipilateur ka itilize.
2. Ki degre libete (kantite rach) nan ekipman an robo? Robo endistriyel jeneralman gen kat, sis, set oswa menm pi wo rach. Si ou vle anpeche li soti nan yon pozisyon orizontal oswa vetikal nan yon lot pozisyon, Le sa a, robo ka fondamantalman rankontre kondisyon yo, tankou arachman, palletizing, ak manyen atik, ou ka chwazi robo kat-aks tankou vole robo, manyen robo, ak robo paletize. Si li se itilize nan yon travay relativman etwat oswa ti travay ki mande pou baskile miltip ak rotasyon nan bra a robo, yon aks sis-oswa menm pi wo degre nan robo libete yo ta dwe chwazi. Tankou koupe iregilye nan pati oto, chwazi yon robo koupe, piki mwazi loading machin ak dechaje, ou ka chwazi loading ak dechaje robo, elatriye. Robo gen degre diferan nan libete, ak sityasyon robo yo yo diferan. Pou egzanp, pri a nan soude robo yo itilize nan endistri a soude, si pri a pemet, ekipman ak pi wo degre nan libete gen pi wo fleksibilite. Nan chanjman ki vin apre aplikasyon pou robo, materyel, oswa repwogramasyon, risk pou yo ensifizan kantite rach ap diminye tou.
3. Ki sa ki se chaj la efikas nan ekipman an robo: Ki sa ki chaj la maksimom ki robo a ka pote nan espas travay la.
4. Ki sa ki se seri a aplikasyon maksimom nan robo a: Ki sa ki se distans la maksimom ki bezwen yo rive jwenn nan aplikasyon an. Le ou ap chwazi yon seri aplikasyon robo, ou bezwen tou konsidere ki jan gwo chaj li yo se.
5. Ki sa ki se presizyon nan repete nan ekipman an robo: Repete kondisyon yo presizyon nan ekipman robo endistriyel ak aplikasyon pou diferan ak fonksyon diferan yo diferan, ak presizyon nan robo soude pi wo. Flite. Presizyon nan robo a se jeneralman pi ba. Kondisyon yo presizyon yo jeneralman ±0.05---±0.02mm, oswa menm pi wo presizyon. Tout moun chwazi ekipman dapre bezwen aktyel yo.