Soude tach pa mande pou robo soude trè wo. Paske soude tach sèlman bezwen kontwòl pozisyon pwen, pa gen okenn kondisyon strik pou trajectoire nan kranpon soude a ant pwen, ki se poukisa robo a ka itilize sèlman pou soude plas pi bonè.
Robo soude pa dwe sèlman gen ase kapasite chaj, men tou, yo dwe vit lè yo deplase soti nan pwen an pwen, mouvman yo dwe ki estab, ak pwezante dwe egzat diminye tan an chanjman ak amelyore efikasite travay.
Konbyen chaj kapasite robo soude tach la bezwen depann de kalite zam soude yo itilize. Pou zam soude ki separe de transfòmatè a, yon robo ak yon chaj nan 30 a 45 kg se ase. Sepandan, sa a kalite pisèt soude sou yon bò, akòz kab la long segondè, gen yon gwo pèt pouvwa, epi li se tou pa fezab nan robo a pou yon ekstansyon pou pinza yo soude nan materyo a pou soude; an lòt men an, kab la kenbe balanse ak mouvman an robo, ak kab la domaje byen vit. .
Se poutèt sa, itilize nan yon sèl-moso zam soude ap ogmante piti piti. Pwa sa a pisèt soude ansanm ak transfòmatè a se apeprè 70kg. Lè nou konsidere ke robo a dwe gen ase kapasite chaj epi yo dwe kapab voye pinza yo soude nan pozisyon an espas pou soude nan yon akselerasyon relativman gwo, yon robo lou-devwa ak yon chaj nan 100 a 150 kg jeneralman yo itilize. Yo nan lòd yo satisfè egzijans nan kout distans ak deplasman rapid nan zam la soude pandan kontinyèl soude plas. Nouvo robo lou-devwa a gen fonksyon pou konplete yon deplasman 50mm nan 0.3s. Sa a mete pi wo kondisyon sou pèfòmans nan motè a, vitès la kalkil nan mikwo òdinatè a ak algorithm la.