Ekipman soude nan robo a soude adopte yon pisèt soude entegre, ak transfòmatè a soude enstale dèyè pinza yo soude, kidonk transfòmatè a dwe piti ke posib. Pou transfòmatè ki gen pi piti kapasite, yo ka itilize 50Hz pouvwa frekans AC, pandan ke pou transfòmatè ki gen pi gwo kapasite, yo te itilize teknoloji varyateur pou chanje 50Hz frekans pouvwa AC nan 600-700Hz AC, pou volim transfòmatè a redwi. ak aleje. Apre yo fin transfòme vòltaj la, li ka soude dirèkteman ak 600-700Hz kouran altènatif, oswa li ka rektifye de fwa epi soude ak kouran dirèk. Paramèt soude yo ajiste pa yon revèy. Nouvo revèy la te mikrokonputerize, kidonk kabinè kontwòl robo ka dirèkteman kontwole revèy la san yon koòdone adisyonèl. Pinsèt yo soude nan robo soude tach anjeneral sèvi ak pinza konpwesyon soude. Ouvèti ki genyen ant de elektwòd yo nan pinza yo soude pneumatic se jeneralman sèlman de-etap konjesyon serebral. Anplis, yon fwa presyon elektwòd la mete, li pa ka chanje nan volonte. Nan dènye ane yo, te parèt yon nouvo kalite elektrik servo tach soude, jan yo montre nan Figi 4. Ouvèti a ak fèmti nan pisèt yo soude yo kondwi pa yon motè servo, ak fidbak la encoder, se konsa ke degre nan ouvèti nan soude a. tong yo ka abitrèman chwazi ak prereglaj selon bezwen aktyèl yo. Anplis, fòs la peze ant elektwòd yo kapab tou ajiste san rete.
Nouvo zam soude elektrik servo sa a gen avantaj sa yo:
1) Sik la soude nan chak plas soude ka redwi anpil, paske se degre nan ouvèti nan tong yo soude jisteman kontwole pa robo a, ak robo a ka kòmanse fèmen lè robo a deplase ant pwen yo; ak pinsaj soude yo ka kòmanse fèmen; Apre sa, lè pinsèt yo soude yo louvri, robo a ka deplase an menm tan an. Li pa nesesè pou ret tann pou pisèt soude yo fèmen apre robo a an plas oswa robo a deplase apre pinsèt yo soude yo konplètman louvri;
2) Ka degre ouvèti a nan pensèt yo soude ka ajiste abitrèman dapre kondisyon an nan materyo a, osi lontan ke pa gen okenn kolizyon oswa entèferans, se degre nan ouvèti redwi otank posib pou konsève pou ouvèti a nan tong yo soude ak la. tan okipe pa ouvèti a ak fèmti nan pinsèt yo soude.
3) Lè tong yo soude yo fèmen ak presyon, se pa sèlman presyon an ka ajiste, men tou, de elektwòd yo fèmen dousman lè yo fèmen, diminye deformation enpak ak bri.